其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及AGV搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%；而在地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位；美洲地区由于汽?。另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维修机器人等各种非制造行业。此外，在、卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
如今，许多制造商均面临铸造厂劳动力短缺的挑战。相反，我们发现机器人能承担脏乱、枯燥和危险的任务，继而为他们的人类同事提供更多的机会来处理更别的任务，同时提供更多一致性，从而质量。另一示例：大型零件制造商（例如卡车、越野车和农业、建筑和采矿设备的铸件和框架）。发展方向工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人是制造的代表。首要任务是工业机器人的智能化。智能化可以机器人的工作能力和使用性能。智能化的发展将推动着机器人的进步，未来智能化水将标志着机器人的水，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台涂胶工作台结构方式主要包括：·往复式双工位工作台·回转式双工位工作台·固定式双工位工作台·固定式单工位工作台我所可根据用户要求设计制造各种形式工作。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的经验和采用了的电气，其性能指标居国内水。系统设计均采用成熟的，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：·工件程序显示及选择·工作台、机器人、输胶系统协调与互锁·工作台工作状态选择·具有故障、急停功能·计数功能3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量。焊接1.简介随着电子、计算机、数控及机器人的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年始用于生产以来，其已日益成熟，主要有以下优点：⑴和焊接质。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232等通信方式传送到机器人控制柜。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。AGV搬运机器人在工业生产应/搬运机器人编辑用自从20世纪60年代初人类创造了台工业机器人以。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
AGV搬运机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，AGV搬运工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度的行业，2004年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140台；意大利的这?。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水的，AGV搬运机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
